¿Por qué debería instalarse un codificador en un motor? ¿Cómo funciona un codificador?

¿Por qué debería instalarse un codificador en un motor? ¿Cómo funciona un codificador?

Durante el funcionamiento del motor, el monitoreo en tiempo real de la corriente, la velocidad, la posición relativa de la dirección circunferencial del eje y otros parámetros, determina el cuerpo del motor y el estado del equipo arrastrado, y controla aún más el estado de funcionamiento del motor. y equipos en tiempo real, para realizar muchas funciones específicas como servo y regulación de velocidad. En este caso, la aplicación de codificadores como elementos de medición frontales no sólo simplifica enormemente el sistema de medición, sino que también es preciso, fiable y potente.

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El codificador es un sensor giratorio que convierte la cantidad física de posición y desplazamiento de la parte giratoria en una serie de señales de pulso digitales, que son recopiladas y procesadas por el sistema de control, y se emite una serie de instrucciones para ajustar y cambiar el estado operativo. del equipo. Si el codificador se combina con una tira de engranajes o un tornillo, también se puede utilizar para medir la posición y el desplazamiento de la cantidad física de la parte móvil lineal.

Los codificadores se utilizan en sistemas de retroalimentación de señales de salida de motores, equipos de medición y control. El codificador se compone de dos partes: disco de código óptico y receptor, y los parámetros ópticos generados por la rotación del disco de código óptico se convierten en parámetros eléctricos correspondientes, y la señal que impulsa el dispositivo de potencia se emite a través de la preamplificación y la señal. sistema de procesamiento en el inversor.

En general, un codificador rotatorio solo puede retroalimentar una señal de velocidad, compararla con el valor establecido y retroalimentarla a la unidad actuadora del inversor, ajustando así la velocidad del motor.

Según el principio de detección, los codificadores se pueden dividir en ópticos, magnéticos, inductivos y capacitivos. Según su método de escala y forma de salida de señal, se puede dividir en tres tipos: incremental, absoluto e híbrido.

codificadores incrementales, cuyos bits se determinaron a partir del número de pulsos calculados a partir de la marca cero; Se trata de convertir el desplazamiento en una señal eléctrica periódica: luego convertir esta señal eléctrica en un pulso de conteo y expresar el desplazamiento por el número de pulsos; La posición del codificador absoluto está determinada por la lectura del código de salida, y la lectura del código de salida en cada posición dentro de una vuelta es única, y la correspondencia uno a uno con la posición real no se pierde cuando se corta la fuente de alimentación. desconectado. Por lo tanto, el codificador incremental se apaga y se enciende nuevamente, y la lectura de posición es actual; Cada posición de un codificador absoluto corresponde a un código digital definido, por lo que su valor indicado sólo está relacionado con la posición inicial y final de la medición, y no con el proceso intermedio de la medición.

Como elemento de recopilación de información para el estado de funcionamiento del motor, el codificador se conecta al motor mediante instalación mecánica, y en la mayoría de los casos es necesario agregar un soporte de codificador y un eje de terminación al motor. Para garantizar la eficacia y seguridad del funcionamiento del motor y del sistema de adquisición, los requisitos de coaxialidad del eje de terminación del codificador y del husillo son la clave del proceso de fabricación.