Explicación del motor/rotación del motor
Jul 31, 2023
Dejar un mensaje
Explicación del motor/rotación del motor
1.Principio
El resolver es un sensor de posición comúnmente utilizado en el control del motor, el papel del resolver es medir con precisión la posición, la velocidad y la dirección de rotación del rotor del motor, transmitir estas señales al control electrónico y controlar el motor mediante el algoritmo de control del software. .
Puede controlar la frecuencia y la secuencia de la corriente alterna trifásica, de modo que se pueda cambiar la velocidad y la dirección (hacia adelante y hacia atrás) del motor de accionamiento. Cuando el motor síncrono de imanes permanentes está funcionando, el campo magnético giratorio generado por la bobina del estator gira sincrónicamente con el rotor, y el polo del campo magnético giratorio y el polo del rotor mantendrán un cierto ángulo, y el cambio de rotación es la rotación que controla el posición y velocidad del rotor.
El principio de rotación: al ingresar una señal sinusoidal de alta frecuencia a la bobina del rotor, es decir, a menudo llamamos a la señal de excitación (la fuente de alimentación del resolver), luego podemos recibir la señal de inducción de alta frecuencia retroalimentada por el rotor inducido en la bobina, y la información correspondiente del seno y el coseno se puede obtener después del procesamiento, y la posición absoluta del estator se puede obtener después del análisis del software.
2.Calibración
Hay muchos dichos populares en la calibración de la transformación rotatoria en el trabajo diario, como la calibración del ángulo cero, la calibración del ángulo del motor, etc. Aunque las afirmaciones son diferentes, el contenido y la función son los mismos, es decir, conocer la desviación angular entre la posición cero de la rotación y la posición cero del motor.
3. Fallas comunes
Si hay un problema con la rotación, entonces seguramente habrá un problema en términos de velocidad de rotación.
1. Bajo la condición estática del vehículo (la velocidad real del motor es cero), el instrumento alarma falsamente que el motor tiene una velocidad;
2. En condiciones normales de alto voltaje, el motor del pedal de cambios no tiene velocidad de salida;
3. Causa falla de sobrecorriente de hardware trifásico;
4. Causa falla IGBT;
5. Causa fluctuaciones en la velocidad del motor:
6. Causa bloqueo del motor;
7. Vibración, ruido anormal;
Una nueva falla causada por la secuencia incorrecta del arnés giratorio: un motor pasó la detección de la versión de software y hardware del controlador, y las condiciones de trabajo de NVH parecían hacer clic y ruido anormal, la curva característica era anormal, la velocidad era negativa , y finalmente se encontró el error de diseño del arnés del resolver.
Pase la cantidad de detección eléctrica
Generalmente hay 6 líneas giratorias conectadas al extremo del motor desde el extremo del controlador del motor, a saber: ref± (señal de excitación), sin± (señal sinusoidal) y cos± (señal de coseno), cada grupo de señales es una señal de cuerda) y cos± (señal coseno), cada grupo de señales tiene su propio valor negativo correspondiente, puede determinar si se trata de una falla de rotación midiendo los tres conjuntos de valores de resistencia rotacional en el extremo del complemento de control del motor o en el extremo del motor.
2) Curva característica
La velocidad del motor es una señal complementaria del par motor, al igual que un engranaje, desea que el engranaje gire, luego se requiere una fuerza externa.
La velocidad normal del motor cambia suave y linealmente.
Suave y redondeado, suave como la seda.
Anormalidad: La curva de velocidad del motor que se muestra bajo una falla del rotador parece una rebaba. Durante el proceso de conducción del vehículo, debido a la fluctuación de la velocidad del motor, provocará que todo el vehículo se sacuda durante la conducción.
Arnés giratorio, un extremo está conectado al enchufe de bajo voltaje del controlador del motor, y el otro extremo está conectado al enchufe de bajo voltaje del motor, tenemos los siguientes medios de diagnóstico:
1) Desconecte el enchufe de bajo voltaje en el extremo del controlador del motor y el enchufe de bajo voltaje de resolución variable en el extremo del motor, y use un multímetro para medir el encendido y apagado de la excitación (ref±), seno ( sin±) y coseno (cos±);
2) Si la medición del valor negativo de la rotación es normal, pero no puede juzgar si el mazo de cables y el problema de conexión virtual del enchufe, puede instalar el enchufe de bajo voltaje en ambos extremos, agarrar el mazo de cables y sacúdalo vigorosamente, si la velocidad del instrumento fluctúa anormalmente, aún es necesario verificar cuidadosamente el arnés de cableado y el enchufe de bajo voltaje;
3) Si el valor de la resistencia del resolver medido es normal (desde el extremo del controlador del motor y el extremo del motor enchufable de bajo voltaje), y se confirma que el arnés de cableado y el enchufe son normales, el controlador del motor necesita ser reemplazado.
