¿Cómo funcionan los codificadores?

¿Cómo funcionan los codificadores?

Durante el funcionamiento del motor, la monitorización en tiempo real de parámetros como la corriente, la velocidad de rotación y la posición relativa de la dirección circunferencial del eje giratorio determina el estado del cuerpo del motor y del equipo remolcado y, además, el control en tiempo real del motor y las condiciones de funcionamiento del equipo, realizando así muchas funciones específicas como servocontrol, regulación de velocidad, etc. En este caso, la aplicación del codificador como elemento de medición inicial no solo simplifica enormemente el sistema de medición, sino que también es preciso, confiable y potente.

El codificador es un sensor giratorio que convierte la posición y el desplazamiento de piezas giratorias en una serie de señales de pulso digitales, que son recopiladas y procesadas por el sistema de control para emitir una serie de comandos para ajustar y cambiar el estado operativo del equipo. Si el codificador se combina con una barra de engranajes o un tornillo, también se puede utilizar para medir la posición y el desplazamiento de piezas móviles lineales.

Los codificadores se utilizan enmotorSistemas de retroalimentación de señales de salida, equipos de medición y control. El codificador se compone internamente de dos partes principales, el disco de código óptico y el receptor. El disco de código óptico gira y los parámetros ópticos resultantes se convierten en los parámetros eléctricos correspondientes, que son amplificados por el preamplificador y el sistema de procesamiento de señales en el inversor, y se emiten las señales de salida para accionar los dispositivos de potencia.

Generalmente, el codificador rotatorio solo puede retroalimentar una señal de velocidad, en comparación con el valor establecido y retroalimentación a la unidad de ejecución del inversor, para ajustar la velocidad del motor.

Según el principio de detección, el codificador se puede dividir en óptico, magnético, inductivo y capacitivo. Según su método de escala y forma de salida de señal, se puede dividir en tres incrementales, absolutos e híbridos.

Codificador incremental, su posición está determinada por el número de pulsos contados desde la marca cero; convierte el desplazamiento en una señal eléctrica periódica y luego convierte esta señal eléctrica en pulsos de conteo, y el número de pulsos indica el tamaño del desplazamiento; la posición del codificador absoluto está determinada por la lectura del código de salida, y la lectura del código de salida para cada posición en un círculo es única y no perderá la correspondencia uno a uno con la posición real cuando el la fuente de alimentación está desconectada. La posición del codificador incremental está determinada por la lectura del código de salida. Por lo tanto, el codificador incremental se enciende nuevamente después de un corte de energía y la lectura de posición es actual; cada posición del codificador absoluto corresponde a un código digital definido, de modo que su valor de indicación sólo está relacionado con las posiciones inicial y final de la medición, y nada tiene que ver con el proceso intermedio de la medición.

El codificador, como elemento de adquisición de información del estado de funcionamiento del motor, se conecta al motor mediante un montaje mecánico, que en la mayoría de los casos requiere la adición de un soporte de codificador y un eje de conexión final al motor. Para garantizar la eficacia y seguridad del funcionamiento del motor y del sistema de adquisición, el requisito de coaxialidad del eje de terminación del codificador con el husillo es clave para el proceso de fabricación.